2021年伊始，国内自动驾驶领域动静最多的就要算是文远知行了。继2020年12月，获得宇通集团2亿美元B1轮投资后，1月14日，文远知行完成B2、B3两轮融资，B轮总融资金额达3.1亿美元，这是2021年自动驾驶领域第一笔融资。

1月30日，文远知行宣布在南京建立全资控股的研发运营机构——文远苏行，并在江苏南京生态科技岛开展自动驾驶微循环小巴（Mini Robobus）的常态化测试。

2月3日，在文远知行的媒体沟通会上，创始人兼CEO韩旭表示，该公司已经实现了“双400”，第一个400，从2019年11月28日开始，完成了434天的自动驾驶车辆运营，在广州黄埔区已经完成147128次出行，服务超过6万名用户。第二个400，是完成了400万公里的自动驾驶里程。

目前，文远知行已经形成了AI技术-主机厂/一级供应商-出行服务的铁三角模式，与日产-雷诺-三菱联盟、宇通、东风等车企展开了密切的合作，坚决走毫米波雷达+激光雷达+摄像头多传感器融的技术路线，并推出Robotaxi（自动驾驶出租车）和Robobus自动驾驶小巴车两条产品线。

试运营地区在广州已经从黄浦区扩大到海珠区和天河区等主城区，又增加了几个城市，如南京、郑州、武汉等，车型也从最早的林肯MKZ、日产LEAF2，拓展到日产轩逸、东风风神E70、宇通小巴。

总结创业四年来不足是什么时，韩旭说：“一个最大不足就是缺乏足够的勇气，其实公司有独立思考的能力，可能和主流思想不一样，但是我们缺乏足够的勇气和声量喊出来。”

反思一，在所信仰东西上更加坚持，当判断跟成功企业家或者是意见领袖发生偏差的时候，不光要坚持自己干，而且要发声，说出来这是错误的。比如坚信基于激光雷达为主的多传感器融合是L4主方向。

反思二，坚持要做的东西，而且要让它真正的发生。文远知行一直按这个路数走，坚持按毫米波雷达+激光雷达+摄像头多传感器融合的方式来做。

反思三，L5自动驾驶未来十年、二十年内不一定有实现的可能性，如果让车开得好，一定要有高精地图技术。

反思四，要有足够的定力。在公司被人点名说可能活不下去时，坚信自动驾驶长期可以做成，坚信可以拿到足够的融资，支撑完成伟大的事业。

文远知行成立于2017年4月，2019年11月开始在广州运营Robotaxi，布局了超过一百辆车，还结合高德的高清地图布局了高德打车，完全面向公众开放。

2020年11月，文远知行与清华大学交通研究所共同发布中国首份Robotaxi乘客调研报告，报告显示文远知行Robotaxi已经积累下近三成忠实用户，每周至少乘坐一次文远知行的自动驾驶出租车，有37%的受访乘客表示可以现在就乘坐全无人驾驶的Robotaxi。持续的对外开放让文远知行成为运营Robotaxi经验最丰富的企业。

谈到为什么坚持全开放运营时，韩旭表示：“我们也知道开放运营可能会把很多关键信息泄露出去，但如果坚持开放运营，能够收集数据，教育市场，理解用户痛点，得到真实场景数据，不断提高体验，提高安全机制，帮助技术提高，甚至是帮助竞争对手技术提高，这件事情也是值。”

韩旭坦言：“从行业看L4级自动驾驶没有落地，最根本的原因是技术发展得不够快、不够稳定和扎实。但未来五年之内L4级自动驾驶一定会实现，Robobus（无人驾驶小巴）2021年就能商用。”

尽管自动驾驶受到资本热捧，文远知行也先后融到了八轮资金，但运营相当节俭。韩旭表示：“文远知行四年时间花了1.2亿-1.3亿美元，如果公司不扩张，账上的钱再花三四年没有问题”。

对于未来的发展，韩旭表示，在商业模式上，卖技术方案还是通过运营出行服务来收费都有可能，但现在这个点上说没有用，关键还是技术做出来以后，在那时候适应市场，要把握市场脉搏再做决策也不迟。

在运营模式上，文远知行一开始会做最后五公里出行，在某些高端、集中场景做，可以用手机呼叫Robotaxi，也可以用手机呼叫Robobus；另外可能会做Origin和Zoox这样的城市内运货车，也和商业合作伙伴规划这个事情，但是人货混运还在思索，很少有人愿意跟货物坐一起。

最后，韩旭表示：“文远知行是一个技术为本的公司，我们要做出最安全、最鲁棒、最扎实的技术，然后通过运营来不断获得用户需求，积累数据，最终让自动驾驶解决中国甚至全人类出行的痛点。”