5月13日下午，小马智行在北京召开发布会，宣布“Robotaxi服务全面向北京公众扩大开放”。

Robotaxi服务范围将覆盖北京经济技术开发区150平方公里核心运营区域，包括约150个站点，运营时间从早8:30持续至晚22:30，囊括早、晚高峰以及夜间时段。

小马智行是首家在中美均推出Robotaxi服务的公司，除北京外，目前在中国广州、美国加州尔湾以及弗里蒙特市向公众提供服务。4月28日，小马智行宣布其Robotaxi服务PonyPliot+全面升级。小马智行最新一代自动驾驶车辆加入Robotaxi运营车队，向公众提供服务。

该服务通过PonyPilot+APP叫车，车辆是在雷克萨斯RX450h量产车基础上打造的，搭载小马智行最新一代PonyAlpha X系统。

新一代PonyAlpha X系统采用4颗激光雷达、4个广角摄像头、1个红绿灯识别摄像头、一个前向中距摄像头、4个毫米波雷达。新的平台算力提升了3倍、采用液冷散热，噪音低、结构紧凑，提升驾乘舒适度。

短时间内小马智行还计划在上海启动面向公众的Robotaxi，把这项服务覆盖的城市扩展至中美五大城市。

当天发布会上还宣布携手领先出行公司，共同探讨智慧出行的各种可能性。小马智行将与一汽出行旗下网约车平台运营公司——红旗智行进行合作，共同推进北京地区Robotaxi服务的进一步升级。还将与智慧出行生态平台T3出行合作，共同推进Robotaxi服务在长三角地区的运营。

Robotaxi是目前行业公认的自动驾驶的终极形态，也是技术挑战性最大的，按理说它应该在高阶自动驾驶普及到一定程度后才出现。但无论国内国外，自动驾驶科技公司都在L2刚刚开始商业化装车时就开始了Robotaxi试点运营。

因此，目前运营Robotaxi的意义有多大，在业内一直有争议。

汽车商业评论记者曾询问过另一家头部自动驾驶科技公司创始人，为什么这么多公司热衷于Robotaxi，对方直言“我也搞不懂，我能想到的就是给投资人信心、给公众信心。”

今年4月，华为智能汽车BU ADS智能驾驶产品线总裁苏箐在接受媒体采访时说“打死都不会做Robotaxi，现阶段做Robotaxi的企业都得完蛋。Robotaxi是结果而不是商业目标，中国市场打车体验已经很好，自动驾驶并不会让这个体验更好。”

有媒体在发布会后的采访中抛出这个观点，被小马智行联合创始人兼首席技术官楼天城轻松化解：“自动驾驶还是一个新的科技，完全可以有不同发展路径的尝试，而且没有对错之分，甚至没有好坏之别。新兴科技的发展在近年来速度不是线性的，很多都是超乎想象的。”

“2015年AlphaGo击败李世乭，便出乎我的意料。但这件事情发生后，我也意识到科技发展的巨大潜力。严格来讲，发展路径只是做事情的一种思路，根本上是我们投入多少资源、给予多少关注和推动。看到进步，能够让我们意识到距离想要达到的目的还有多远，我们何时能够真正的创造未来。”

关于高阶自动驾驶率先在私人用车上实现还是在Robotaxi上实现的问题，小马智行联合创始人兼首席执行官彭军认为，私家车也需要更加智能化，小马智行提供的出行解决方案之所以叫做Robotaxi，一方面希望更多消费者可以在很短的时间内打到车，为他们提供更加便捷的出行服务。另外一方面，比起普通消费者来说，自动驾驶技术在Robotaxi上最先落地也是从财务角度去考虑，这对于车辆和运营成本的管控更容易些。

他相信在不久的未来，私家车也会实现自动驾驶，这也是大势所趋。几天前小马智行宣布，与激光雷达领域头部企业Luminar联合研发的全新车规级自动驾驶系统将在2022上路测试，2023年规模化量产。

自动驾驶领域近年来有另一个趋势，越来越多车企走自研路线，而不是采用供应商的解决方案，自研能力不足的或许采用收购、入股等方式与自动驾驶技术供应商形成深度捆绑关系。这对第三方自动驾驶科技公司来说不是一个好消息。

彭军认为这些企业想法很容易理解，但现实是另一回事：“自动驾驶是一个复杂的系统工程，不是说招几个软件工程师或者 AI专家就可以打造出来。打造安全的技术需要很多的数据积累、场景发展和软硬件结合。很多的主机厂都希望自己拥有这个能力，能不能做到，是另外一回事。”

小马智行未来的商业模式，一方面是和主机厂合作，另外一方面是和一些出行平台合作，在一定时间里自主运营和合作模式都会长期共生，公司的核心理念是想建立一个完整的生态链。

就在小马智行开放北京Robotaxi服务当天上午，文远知行宣布成功完成融资额达数亿美元的C轮融资，投后估值33亿美元。

一天内两件大事，说明自动驾驶离我们越来越近了，同时头部科技企业间的竞争越来越激烈。