时代正在发生新的转变，“电动化是上半场，智能化是下半场”这句话在汽车行业不断发展的过程中几乎已成为业界共识。可以说，谁更能满足用户对产品的智能体验需求，谁就能在汽车市场竞争越来越激烈的当下杀出重围，更进一步。

从用户端来讲，最能直观感受到一款汽车产品智能化程度的，一是智能座舱，二是辅助驾驶。

从市场调研来看，用户对于辅助驾驶，包括NOA辅助驾驶的认知也逐步升级。当前，高速NOA（导航辅助驾驶系统）已经逐渐成为包括电动、增程、混动平台在内的智能汽车品牌首选标配。

这也对汽车核心芯片的性能提出了新的要求。从某种意义上来讲，芯片性能和集成度直接决定了智能汽车的性能和表现。

“征程5，是地平线发展中最新达到的一个里程碑节点。”在3月17日下午举办的征程5首发NOA试驾会上，地平线副总裁 & 软件平台产品线总裁余轶南在演讲中说道。

征程5：专为高阶智能驾驶打造

在不同的时期，人们对于汽车的关注重点都不一样，而汽车厂商经过几次比拼阶段后，算力成为汽车卖点之一。

征程5是首款国产百TOPS大算力车规级智能芯片，拥有128 TOPS 超强算力，30Watt超低功耗，1531 FPS的真实计算性能，60ms超低延迟感知能力。

它搭载地平线最新一代BPU®贝叶斯深度学习加速引擎，仅通过工具链和编译器优化，就可提升芯片效率，其图像速率从2021年的1283帧/秒提升到2022年的1531帧/秒。

同时，征程5可高效支持大规模神经网络计算，广泛支持各种顶级模型、算子，原生支持BEV感知所需的Transformer模型，轻松应对各类BEV感知算法部署。配备丰富的异构计算资源，如双ISP、CV引擎、双视觉DSP等配置，可快速、精准处理摄像头海量数据，完成视觉预处理。

其单芯片最多可支持16路摄像头感知计算，开放支持毫米波雷达、激光雷达等多类传感器融合感知，满足不同域控方案差异化的配置。2个千兆以太网通信接口实现亚微秒级的多传感器同步，优化曝光延迟，大幅提升实时计算效率。

得益于其出众的性能，地平线的征程5全场景整车智能中央计算芯片（量产类）获得第七届铃轩奖金奖。

落地：助力理想AD Pro

量产是检验产品技术的首要标准。2月17日，基于地平线征程5的理想AD Pro高速NOA正式推送，首发理想L8、L7两款30万元以上热门车型。作为理想ONE AD系统的升级版，AD Pro是全球首个基于地平线征程5芯片的量产智驾系统。

在征程5芯片的加持下，理想AD Pro系统为用户提供安全、舒适的高速导航辅助驾驶（NOA），基于亚米级高精度定位能力，实现自主超车、调节限速与出入匝道，有效减轻长途驾驶疲劳。此外，AD Pro还更新了直线召唤、施工地图预警、车道偏离辅助等功能。

从2021款理想ONE到理想LB，理想AD Pro既延续了经20万理想ONE车主验证的稳定功能，并实现了从8MP前视到360°全方位周视感知的方案进化，可直接采集多路摄像头和雷达信号，实现前视、后视、环视等感知融合，让车辆看得更远、更广、更清晰，配合多通道、高速率总线通信，完成行驶路线规划和车辆状态控制。

在本次试驾活动中，理想L8 Pro NOA在连续变道、自主变道超车等用户高频场景下融合复杂的预测、规控算法，体验顺畅丝滑，综合驾乘体验堪比老司机；其还能支持对于舱内驾驶员分心、疲劳等方面的感知，给用户提供恰当的提醒；不光在城区高速路上，在停车场也可以给用户自动泊车，方便快捷。

面向智能汽车，地平线开放赋能

值得一提的是，地平线以征程5为核心打造了开放、易用的智能计算开放平台，包括芯片开发套件、域控参考设计、芯片工具链及软件开发平台等，同时其也兼容其他的操作系统，支撑包括高级辅助驾驶、NOA、人机交互、人机共驾实现酣畅淋漓的体验。

基于征程5芯片，小马智行、轻舟智航、禾多科技、佑驾创新等生态合作伙伴，相继推出高阶智能驾驶解决方案。

与此同时，面对着越来越多的需求，地平线正在加速规模化量产，成为高阶智能驾驶普及的最佳选择。征程系列芯片已经获得了中国TOP10车企的定点合作，这包括2020年首次上车量产的征程2，2021年首次上车量产的征程3，以及2022年上车量产的征程5。

目前，地平线已连接上下游产业伙伴100余家，围绕征程5形成了国内最繁荣的软硬件生态阵容，面向高阶智能驾驶全场景落地，开放满足车企的差异化量产需求。“NOA是今年到明年整个市场爆发的一个热点，我相信到明年这个时候我们可以更加骄傲的宣布我们的市场份额。”余轶南说道。