依托L4级全栈自研自动驾驶技术，构建“硬件-软件-运营”一体化的无人城配解决方案，如何推动传统物流向智能化、无人化转型？

2025年3月28日，在中国电动汽车百人会年度论坛上，《车路城协同发展报告及标杆案例（2024）》正式发布。

凭借在车路云一体化领域的技术创新与场景落地能力，九识智能（以下简称为“九识”）作为聚焦于L4城配领域的唯一领军企业代表脱颖而出，入选该权威案例集，成为加速车路城协同从试点走向规模化的重要示范。

解决行业痛点，构建一体化无人配送解决方案

当前，国内城配物流市场总规模已超过1.6万亿元，但传统城配模式还存在人工操作的不确定性，以及人力资源短缺等阶段性矛盾，成本增加的同时，也潜藏着安全隐患。

近年来，无人城配行业发展也十分迅速，但在应用及推广过程中，行业仍存在产品标准体系不完善、产品法律属性尚不清晰、各地测试管理办法要求尚不统一，以及技术成熟度有待验证等痛点。在实际落地应用过程中，也存在运营效率低、运营主体小而分散等问题，尚未形成有序的行业竞争格局。

为尽快推动传统物流行业变革，九识已在社区团购、商超零售、短驳仓配、快递快运等典型业务场景进行商业化落地应用，通过生鲜配送、快消品配送、医药配送、电子产品配送、传统快递快运配送等实践，验证了无人配送的可行性和效果。

目前九识已在全国约200个城市交付无人车，开展实际业务运营，为三通一达、佳通轮胎、国药器械、糖爸爸等多场景客户提供完全无人化的城市配送。通过九识的自动驾驶硬软件产品和技术，可实现24小时无安全员不间断配送运行，降低运输成本，提升运输效率的同时，也提升了运输安全性。

试点数据显示，导入九识无人车产品之后，目前单件配送成本较传统模式降低37%-47%，空载率从行业平均40%降至15%以下，并保持“零人为责任事故”的安全记录。

深化技术赋能，推动产业协同升级

《车路城协同发展报告及标杆案例（2024）》由中国电动汽车百人会智能网联研究院组织编制，旨在全面展示车路城协同发展的最新成果与实际应用效果，深入挖掘并总结可复制、可推广的实践经验，为政府决策、行业发展及企业运营提供宝贵的参考与借鉴。

标杆案例的树立不仅可以为车路城协同建设提供实践经验，有助于促进技术创新和应用推广，还能够推动车路城协同政策标准完善，以及进一步增强市场信心和投资吸引力。

 此次，为更好地发挥优秀案例的示范作用，编委会从众多申报的实践案例中遴选出12个具有代表性的标杆案例。九识的入选案例兼具技术前瞻性与落地时效性，为行业发展提供重要参考与借鉴。

在技术创新上，九识也展现出卓越的创新能力，硬件方面，团队通过自主研发的车规级自动驾驶核心硬件，实现了硬件系统的自主可控，有效阻绝了国外技术垄断风险。经过严格的环境与可靠性测试，可在-30 - +55度的范围内稳定工作超过5年。

采用包括激光雷达，摄像头，毫米波，超声波在内的4种感知传感器，保障绝对安全。软件方面，九识基于OCC融合检测技术、多场景预决策算法和动态分布式调度框架ZGO，成功将推理延迟压缩至50毫秒以内，功耗降低至150瓦，仅为行业平均水平的四分之一，显著提升了复杂城市道路的适应能力。

同时，通过分布式仿真平台，九识实现了“每小时验证6个月运营路况”的高效测试，算法迭代效率提升2000倍以上，为技术快速落地奠定基础。

通过“一套算法跑全国”的通用性设计，九识已成功将苏州经验复制至其他区域，避免了异地部署额外成本。目前九识已签约超近百家各类场景头部客户，为其提供无人配送车辆及服务，可适应不同城市环境、路况以及交通场景。截至2025年，九识已经在约200个城市布局超千台无人车，累计订单超1亿单，覆盖快递、电商、社区团购等高频场景。

同时，针对行业标准缺失、政策滞后等痛点，九识通过自研车规级套件和定位技术推动企业标准向行业标准转化，并在全国多个省份地区探索“非机动车道行驶”管理方案，为无人车路权立法提供实践依据。