2018年12月3日，搭载了安智汽车77GHz毫米波雷达系统及智能视觉系统的测试车，可在烟雾+黑夜工况下对移动/静止行人进行精准探测，并实现恶劣工况下的AEB自动紧急制动系统功能。

 

AEB，即Autonomous Emergency Braking system，自动紧急制动系统，可判断车辆与前方目标的碰撞风险，并在即将发生碰撞时接管车辆控制，主动制动以避免或减轻碰撞。

 

AEB的引入有效地减少了道路交通事故发生，降低交通事故致死率，据Euro NCAP研究数据显示，AEB系统每年将帮助交通出行领域减少27%事故，挽救约8000人的鲜活生命，同时减轻交通事故带来的严重伤害和损失。

 

AEB系统已经成为汽车智能零部件产业不可或缺的重要一环。国内最新《营运客车安全技术条件》规定，截至2019年4月1日，AEBs将成为车长大于9米营运客车的强制标配。

 

中国汽车技术研究中心发布的2018版C-NACP（中国新车评价规程）评分方案中，将主动安全的评分权重增加到15%，尤其增加了AEB追尾和行人保护（暂时只考虑白天良好工况）评分项目，意味着未来没有装配AEB系统的车辆将无法得到五星评级，无疑对AEB系统在国内汽车市场的广泛普及产生推动作用。

 

AEB系统肩负降低交通事故率，但打造可靠的、经得起恶劣工况考验的AEB系统，却绝非易事。

 

此前，丰田汽车曾在车主手册中公布一份清单强调AEB系统对行人检测的盲区和局限，在这份清单中，黑暗中行人（夜间或隧道）、站在井盖等金属物体的行人等场景都清晰在列，即便顶级豪车依然面临AEB在多种工况下的失效风险和局限性。

 

现阶段，厂商采用的AEB方案主要包括单纯依赖毫米波雷达、单纯依赖摄像头，以及依赖毫米波雷达、摄像头传感器融合等方案。

 

 

业内人士认为，如今市面上配置的AEB系统在黑夜、雾霾、暴雪等恶劣工况下通常功能受限，这几乎是一个比较普遍的问题。

 

安智汽车AEB系统，采用基于77GHz毫米波雷达和智能摄像头的传感器融合方案，在烟雾和黑夜场景、视觉传感器失效甚至致盲的情况下，基于对行人特有反射特性的反复提炼和模型训练，安智汽车i-Radar 77HGz毫米波雷达系统仍能独立完成面向行人的AEB制动操作，实现极低的漏报率。

 

安智汽车日常AEB测试场景

 

安智汽车雷达事业部总监檀杰介绍，i-Radar 77HGz毫米波雷达系统针对中国多种特有道路工况都做出了优化，如复杂交错的高架道路、下水井盖、穿行的电动车等等，通过对算法的深度打磨和大数据仿真，在实现极低漏报率的同时，保持着极低的误报率（10e-5 1/h），产品性能走在行业前列。

 

安智汽车i-Radar 77GHz毫米波雷达系统

 

此外，基于协同整车企业对国内驾驶员驾驶行为的深度解析，聚焦雷达决策端功能，安智汽车搭建了可精确估计驾驶员行为意图的自动紧急刹车控制算法，在适应各类工况的同时，极大提高了雷达产品对车辆的操控品质。

 

结合对中国典型路况的数据积累，中汽研制定了一整套完全贴合中国复杂道路的ADAS测试评价规范，从复杂工况复现角度，对算法的鲁棒性、系统的适应性等性能进行全面考核，实现国内首创的面向恶劣天气等特殊工况的测试方法，对于自主品牌核心传感器供应商的考验树立了相当高的技术门槛。

 

安智汽车作为该项测试首家接受考核的自主ADAS供应商，在此次测试中递交了稳定的高水准表现和满分答卷。

 

今年10月，安智汽车首次宣布与中汽研的战略伙伴关系以来，中汽研向安智汽车输送了海量复杂路况数据，用于安智汽车对功能算法的深度优化；安智汽车也积极参与了由中汽研牵头的多个智能网联产业发展合作项目，为政策法规、测试区配套建设和智能网联生态集群发展等方面建言献策。

 

目前，安智汽车产品线已覆盖77GHz毫米波雷达系统、智能视觉系统，ADAS方案包括FCW 前方防碰撞预警系统、AEB 自动紧急制动系统、ACC S&G走停型自适应巡航控制系统、LDW车道偏离预警系统、LKA车道保持辅助系统、TSR道路标示牌识别系统、IHC智能大灯控制系统、Super Cruise超级自适应巡航控制系统等在内的多种智能驾驶软硬件一体化方案。

 

安智汽车产品线：（左起）77GHz毫米波雷达系统（乘用车&商用车），智能摄像头系统（乘用车），智能摄像头系统（商用车）

 

如安智汽车创始人兼CEO郭健所言，高阶智能驾驶乃至无人驾驶技术，离不开底层核心传感器的技术门槛突破和基础夯实。随着对基础传感器性能和算法的不断优化，按照产品规划，安智将稳步通往更高阶自动驾驶产品落地。