华人运通“三智”自动驾驶先落子
来源:汽车商业评论  (锦鲤)    19年1月25日 18:58

距离华人运通发布“三智”战略仅过去3个月的时间,其“智路”就有了实质性的进展。

 

 

1月20日,华人运通与盐城经济技术开发区一同于江苏盐城正式宣布,全球首条车路协同自动驾驶智能化城市道路——”智路“示范项目开通试运行。

 

这是华人运通“三智”战略中“智捷交通”首个落地项目,其终极演进目标是实现由车端的单体智能到车路的混合智能,直至城市的群体智能的演进,从而达到全场景L5自动驾驶。

 

作为华人运通“智捷交通”战略的首个落地项目,“智路”建设了路侧感知体系、边缘计算平台、5G V2X通讯设备和云调度中心。

 

 

据悉,“智路”预计2019年上半年具备正式运营条件,之后将进一步推广建设和使用的范围,二期的项目建设也已在规划中。

 

相比全球各城市智能道路项目一般选择场景简单的半封闭园区或高速道路,“智路”是全球首次基于云端调度、路端感知、车端控制的车路协同自动驾驶及道路交通调度的开放式城市道路综合测试环境,由高速道路及城市道路两部分构成,覆盖高架路、匝道、高架下辅路、十字路口等十几种路况,达到产业化应用价值的“车路协同自动驾驶”。

 

华人运通技术有限公司董事长丁磊表示:“关于自动驾驶的研发,全球业界目前已达成共识,单车自动驾驶目前可实现的行驶方式具有很大局限性,传感器及相关系统以车辆自身为出发,感知范围小、场景信息少、处理方式单一,在无法全局化了解交通情况的前提下,面对突发危机状况系统无法行之有效的在第一时间给出完全规避安全风险的智能解决方案。遭遇超越计算机实景验算预想复杂路况时,未能将通勤效率提升,行驶安全问题还将导致人身伤害悲剧发生。单车自动驾驶无法解决的高效安全全场景智能通勤愿景,需要通过“车路协同”的方式来彻底解决。”

 

 

据丁磊介绍,智捷交通的终极演进目标是实现由车端的单体智能到车路的混合智能,直至城市的群体智能的演进,从而达到全场景L5自动驾驶。而“智路”项目的落地旨在解决交通出行五大痛点:

 

解决交通堵塞:宏观调控、微观引流;

 

解决能见度低:世界模型叠加气象服务构建虚拟地图应对恶劣天气;

 

消除道路交通事故:“3D+三感”全息感知;

 

降低自动驾驶系统成本:合理分布感知计算单元、创造更经济的智捷交通;

 

提供高安全等级复杂开放性测试环境:全场景覆盖、危险场景复现;

 

具体实现路径为:在道路旁部署的激光雷达、微波雷达、摄像头构建起真正意义上“3D+3感”的全息路端感知网络;感知信号经过边缘计算设备融合之后,建立起全域的全息世界模型;

 

并通过5G V2X设备与车端感知系统进行数据整合,用以支持自动驾驶系统工作;除此之外还打造了一个拥有强大云计算能力的远程调度和监控中心,用于实现云端自动驾驶控制和交通调度。

 

在现场,华人运通向包括亿欧汽车在内的媒体展示了“智路”项目对于智行场景解析的具体规划。

 

 

包括盲区路口博弈、特种车辆自动避让、虚拟红绿灯、无盲区左转辅助、信号灯车内显示、障碍物识别避让、超视距行人避让、施工区域自动通行、绿波带车速引导、智能限速提醒、自判断拨杆换道、上/下匝道、高速换道行驶、编队行驶以及全自主自动泊车。

 

未来,“智路”还将打造生态链的完整闭环,进一步有力地推动智捷交通这一战略快速落地。

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