2019年2月27日，具备全球领先边缘人工智能芯片技术的AI创业企业地平线(Horizon Robotics)发布公告，宣布完成B轮融资，获得6亿美元左右的投资，估值达30亿美元。本轮融资也意味着专注于人工智能芯片和边缘人工智能计算的地平线，在自动驾驶生态中继续领跑。

该轮融资由SK中国、SK Hynix以及数家中国一线汽车集团（与旗下基金）联合领投，以及中国泛海控股集团旗下泛海投资、民银资本、中信里昂旗下CSOBOR基金和海松资本等。同时，本轮融资还获得了包括晨兴资本、高瓴资本、云晖资本和线性资本等现有股东加持。这也是继2017年下半年获得由Intel领投的超过1亿美元的A+轮融资之后，成立仅三年多的地平线再次获得重量级投资。至此，2018年全球排名前三的半导体企业中有两家成为了地平线重要股东。而国内数家一线汽车集团给予地平线的上亿美元投资，也成为中国车企目前在人工智能领域最大规模的投资。据悉，汽车新四化方面最为积极的上汽集团，在此轮投资中也扮演重要角色。

值得注意的是，在去年11月地平线为B轮融资展开的宣传预热中，提到B轮预计融资最高可达10亿美元，估值最高为40亿美元。而刚刚宣布的B轮实际融资金额为6亿美元，估值为30亿美元，仅为估值的保守下限。这一方面反映出投资人对芯片及自动驾驶方面的日趋稳健的心态，另一方面也表明，地平线可能比较急于完成本轮融资。毕竟在当前的投资形势下，现金在手，远胜于账面财富。

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地平线创始人余凯博士，曾在百度领导了语音识别、图像搜索、百度大脑、百度无人驾驶等项目。创始团队成立地平线三年多以来，致力于研究边缘人工智能芯片和计算平台在智能驾驶汽车等各种智能终端上的应用，倡导的软硬结合与边缘计算，符合全球人工智能领域的重要趋势，从而得以高速发展。

据了解，本次B轮融资引入的重要战略伙伴和资源，将进一步加速地平线的研发和商业化步伐，打造On the Horizon的生态型商业模式，做OEM，Tier1供应商，集成商和行业解决方案商背后的赋能者，让地平线更深入的参与自动驾驶、智慧城市、智慧零售、智能机器人等重要领域中。

在智能驾驶领域，地平线与全球汽车市场顶级Tier1和OEMs的合作关系不断拓展纵深，合作伙伴包括奥迪、博世、长安、比亚迪、上汽、广汽等。

领投方之一的SK公司中国总裁吴作义先生表示， SK看好地平线在全球范围内的人工智能处理器以及自动驾驶领域的技术产品实力与团队。与此同时，SK集团在5G网络、半导体，自动驾驶和智慧城市等领域也有着相应的产业布局，也希望在此轮资本层面的战略合作，能推动双方的产业格局的互补与优化。

2017年，地平线大规模流片并发布了中国首款边缘人工智能处理器——专注于智能驾驶的地平线“征程”系列处理器与专注于AIoT边缘计算的地平线“旭日”系列处理器。2018年，地平线成功将其技术先发优势转变为独特产品路径，依托其独特的软硬结合人工智能处理器技术，地平线相继发布了Matrix自动驾驶计算平台与和地平线XForce边缘AI计算平台。其中地平线Matrix自动驾驶计算平台于2019年初获CES创新奖。

目前，地平线Matrix自动驾驶计算平台已向世界顶级L4自动驾驶厂商大规模供货，成功开创了中国自动驾驶芯片类产品商业化落地及开拓全球市场之先河。2018年底，地平线推出依托Matrix计算平台的地平线Navnet众包高精地图采集与定位方案等具备强大市场竞争力的软硬一体解决方案，并已开始逐步落地。