当地时间12月14日早上，Zoox终于公布了他们的新设计。Zoox是由一位激进的澳大利亚设计师和一位斯坦福机器人专家创立的初创公司，Zoox的创立者认为，这款新车不仅是未来的汽车，而且是汽车的后续产品。

大多数开发自动驾驶汽车的团队（要么作为私家车，要么作为出租车）都把全部工作放在了制造安全和有效的自动驾驶软件系统这一难题上，使其适应现有的车辆。而Zoox接受了从零开始设计汽车的挑战，他们认为这这么做才能真正赢得移动出行的未来。

Zoox的独特设计

在一周前的12月7日，大量新闻报道了Zoox车辆的照片泄露，并引发了一些评论。12月14日Zoox如期正式发布。

该设计与其他许多用于集体运输的机器人交通工具有相似之处。这包括一个有点四四方方（或者更准确地说是梯形）的高屋顶、滑动门和便于进入的低地板，以及社交座位，人们面对面而不是像普通汽车一样排成一排。

我把这种粗糙的形式称为“Rozium”（机器人梯形），它也可以在希斯罗机场的大多数PRT吊舱和摆渡车中找到，还有Navya、Easymile、Olli，以及最近的Cruise Origin都是这样的形式形式。

Zoox的核心区别并不在外形上，而是在这些设计元素上：

1、它是完全对称的，没有正面或背面，在两个方向上都可以移动。所有组件都是双份的，包括电机和传感器。

2、车顶与传感器安装的设计是为了给传感器提供更好的视野。每个角上都有两个激光雷达，一个往外看，另一个往下看，试图在没有盲点的情况下获得更好的视野。每个角上有3个摄像头，顶部有2个。每个角上还有5个雷达。

3、激光雷达是905nm设备，有150m的探测范围，这对于全速公路行驶来说有点低，但对于城市行驶来说足够了。

4、4轮独立悬架，电脑控制，平顺行驶。

5、乘客面对面，这样可以有更多的社交体验。

它的内部是简洁的，没有像现在的汽车和一些机器人出租车上的那种拥挤复杂的仪表盘。只有一个小显示器和充电端口。这种座椅结合了出租车的目标（易于清洁和能够处理大量使用）与私家车的设计。

图）Zoox汽车内饰。持久耐用的座椅材料，四周安全气囊，还有充电插座和杯托

7、电动汽车的设计允许较低的重心，车轮移动到了车辆的四角，更灵活的内部设计，相同的足迹上有更多的空间。

8、每个轮子还可以独立转弯，允许8.6米的转弯半径。在很多情况下，它完全不转弯，当它想改变行进的方向时，它只需要改变轮子方向。

9、这种车足够窄和短，便于处理街道和车道，那些地方对于更宽的车辆来说可能会比较困难。

10、安全气囊集成在特殊的座椅和其围墙内，以增加碰撞安全。Zoox声称，他们的座椅设计是围绕着安全性进行的，而不是试图在传统的客舱/座椅设计上增加安全性。因此，所有的座位都得到了充分的保护，不像大多数汽车只关注前排座位。

11、Zoox公司表示，他们已经通过了联邦机动车安全标准（FMVSS）中的所有碰撞测试。如今，大多数自动驾驶汽车无法通过FMVSS的其他部分，尽管修改标准的工作正在进行中。此外，由于Zoox不会向其他公司出售自动驾驶出租车，因此它可能不会受到FMVSS等规定的约束，FMVSS只适用于出售的车辆，或者它可能会像大多数定制自动驾驶出租车计划的那样使用豁免权。

12、虽然主要用于城市交通，但它可以达到每小时75英里（120公里），以利用城市高速公路。

13、电脑在地板内，133千瓦时的电池在座位下面，足够出租车全天运行。

14、Zoox的自动驾驶堆栈是基于地图的，具有神经网络感知和预测能力。它们在开车前会制作高清地图。

15、操作中心允许远程人员为车辆解决策略问题，他们不会远程驾驶。

前后相同的传感器阵列

Zoox致力于机器人出租车计划。用户不会拥有Zoox的车辆，他们会用类似Uber的方式叫车，在某些情况下可以拼车。它们也很适合一起行动的群体。Zoox公司在此次发布的消息中并未透露运营计划，只是在拉斯维加斯和旧金山进行了测试，他们认为这两个城市的机器人出租车服务很受欢迎。

Zoox的挑战

虽然大多数团队都希望拥有一辆自定义的机器人出租车，但大多数团队都避免了在设计、制造和扩大规模方面所需要的巨大努力。

特斯拉设计了自己的汽车，看起来像标准汽车，但可以很容易地将控制装置移除，从而在驾驶员过去坐过的地方留下一个无缝的座位。

作为通用汽车的一部分，Cruise能够利用通用的资源使Origin成为Zoox的有力竞争对手，尽管没有透露多少细节。Cruise表示，Origin不仅仅是一个概念，它正在走向生产。

这项挑战之巨大，使Zoox在2020年初就花光了资金，状况糟糕。它选择将自己出售给亚马逊，价格仅略高于之前的估值。

另一方面，亚马逊是一个资源充足的母公司，它可以像通用汽车或Waymo一样成功应对巨大挑战。（Waymo确实为实验设计了一辆定制汽车，但目前是通过改造现有的汽车模型来建造车队的。）

座椅的细节，公交和小汽车的混合设计，极简主义的小屏幕

在很多情况下，Zoox的原创设计会为乘坐者提供更好的体验。现在的问题是，有多好？当几年之后的某一天，出现了竞争激烈的乘车市场时，它是否足以产生影响？在竞争中，Zoox的优势是否来自于“值得有”或“必须有”的定制设计，在竞争真正升温之前，任何“必须有的”都能被竞争者整合吗？

我们也不知道他们的选择是否正确。例如，一小部分乘客不喜欢倒着坐，而有些人可以接受。人们大概可以表达这种偏好，但是当汽车倒车时，会发生什么呢？这款应用只适用于独自旅行或团体旅行，还是会广泛应用于那些聚在一起却不想直视对方的陌生人？

现在竞争并不激烈。只有Waymo提供向公众开放的乘坐服务，使用没有司机的机器人出租车，而且这只是在一个有限的区域内。几年后，这些公司将能够在没有其他供应商的城市部署，也不会面临竞争。只有当两家公司在同一个城市正面交锋时，我们才会看到这种情况。

与其他竞争因素相比，更舒适的乘坐是否会带来差异？更好的乘车方式或交通工具会让公司收取更高的费用，但仍被选择吗？竞争对手不会静止不动。为了获得优势，他们会改进和调整价格和服务，并且愿意在最初几年赔钱。

每个公司都知道自己必须赢，因为在某个时候，机器人出租车服务会说服人们不必为拥有一辆汽车而费心，并最终说服人们完全不要拥有汽车，从而让机器人出租车成为汽车工业的替代品——这是一笔丰厚的奖励。