本田L3自动驾驶系统被现实打脸了？

来源：汽车商业评论 (朱琳) 22年1月25日 18:16

2020年11月，本田汽车公司获得了在日本销售L3自动驾驶汽车的批准，该汽车制造商和日本当局称这是世界首例。

2021年3月，装备了L3自动驾驶系统的汽车开始在日本销售，此举预示着一个为车主提供自动驾驶便利性的新时代到来。

不过，最近一项对本田的这款汽车在东京高速公路上的试驾表明，真正的自动驾驶离我们仍旧很远。在某些方面，该系统甚至引出了一系列新的压力。

2021年3月，本田在日本推出了Legend Hybrid EX汽车，该车配备了顶级驾驶辅助技术套件Honda Sensing Elite。这让它在全球汽车行业中取得了早期领先。

这款轿车上的Traffic Jam Pilot系统是日本批准的首个L3自动驾驶系统，也是世界上第一个可以在公路上行驶的量产汽车上配备的系统。

该系统承诺，在日本90%的高速公路上，可以离手、离眼驾驶，即无需手握方向盘，也无需让视线保持在路面上，甚至可以允许司机坐在后座、在中央控制台上看电视，因为这款车可以无缝处理交通问题。

但是，现实展示了L3自动驾驶的局限性，在通往完全自动驾驶汽车的道路上，它是一个越来越有争议的中间阶段。

L3自动驾驶允许汽车在大多数情况下保持无人驾驶状态，但要求司机在出现紧急状况的时候接管方向盘。对安全的担忧在于，一些人类司机过于依赖电脑代驾，陷入自满状态，在切换驾驶状态时容易走神和手忙脚乱。

一些汽车制造商现在正在避开L3这一级别的自动驾驶，或计划完全跳过它，直接向更高级别进发。

本田的这个系统只能在日本使用，它是部署在本田Legend轿车上的一个技术奇迹。在本田汽车美国公司放弃该品牌之前，Legend在美国销售时的名称为Acura RLX。

本田公司只生产了100辆装有L3系统的汽车。这款车在本田位于埼玉县狭山市的装配厂生产，随着本田公司全球重组，该厂于2021年12月27日停产。

这款特殊版本的Legend于2021年3月5日开始销售，售价为1100万日元，比这款车的普通版本贵了300万日元。

到2021年10月，本田的这款汽车只售出了大约80辆。

本田的L3系统使用了五个法雷奥的激光雷达传感器，五个大陆的雷达装置，还有两个摄像头和一个全球导航卫星系统来实现车辆在道路上自动驾驶。

但该系统只能在一个较窄的范围内运行，因为它是为在交通堵塞中使用而设计的。它只有在汽车速度高于30公里/时的时候才能被激活，之后，L3系统可以在0至50公里/时的范围内运行。

但是，在东京高速公路上一个半小时的试驾中，即便是在高峰时段，条件都不足以让人享受L3自动驾驶模式。在开往东京羽田国际机场的路段上，有一个短暂的时刻，L3系统真正启动了。但是很快，汽车的速度超过了50公里/时，车辆控制权又交回给了司机。

可以确定，这项技术的设想是，只有在低速行驶和走走停停的交通状况下，才能真正发挥作用。在城市高速公路上的一些特定路段，有些密集的弯道，该系统是完全无法工作的。

这样的限制部分承认了L3系统仍没有准备好覆盖大范围的真实驾驶情景。它的实用性也受限于更高的速度限制，在实际的交通堵塞驾驶中，车流常常会被突然超过50公里的时速所打断。

本田的L3系统目的在于减少疲劳，而它也确实在某种程度上做到了这一点。但最终结果是，人类司机仍旧必须保持警惕，以便随时接管对车辆的控制。尽管说司机可以放松和看视频，本田也警告他们不要吃东西、躺倒或佩戴太阳镜。这样的行为可能会影响汽车对于司机的监控。

实际上，这个系统只给了司机10秒钟的时间来接管控制。如果司机没有反应，汽车会通过一系列橙色灯光、鸣叫声和拉紧安全带来进一步升级警告，直到车辆最终自己停在路肩并拨打紧急电话。

德国大陆集团为Legend提供了四个角落雷达和一个远程雷达，还有一个电子控制装置，可以将传感器数据融合为车辆周围的“环境地图”。

大陆集团日本公司CEO伯特·沃尔夫兰（Bert Wolfram）说，大陆将它的最高级别自动驾驶技术给了本田，部分是因为这个德国品牌还没有提供L3系统。

举例来说，奥迪也为它的车辆装备了L3 Traffic Jam Pilot技术，但这家德国豪华品牌仍旧没有开启这项功能。本田没有在美国市场上部署L3自动驾驶技术，因为它说那里的基础设施与它的系统不兼容。

Stellantis在12月份曾说，它将从2024年开始，在其车辆上推出离手L3自动驾驶技术。该汽车制造商说，它正在与宝马合作开发这项技术，该技术允许司机将控制权交给车辆。宝马可能最早将于2022年在它的下一代7系高级轿车上首次推出L3技术。

沃尔夫兰说，大陆认可自动驾驶技术的渐进式发展，相信它会一步步迈向完全自动驾驶。该公司乐于为汽车制造商提供这样的系统，甚至是L3系统。

沃尔夫兰还说，与本田合作开发世界上第一个L3系统是值得骄傲的一点，本田系统要求的环境建模“非常复杂”。

大陆与本田的合作，是该供应商转向提供“全栈”产品的一部分，这些产品集成了硬件和软件，使汽车制造商可以“即插即用”地采购。