“ 利用轻舟智航的技术，可以实现车辆只需要一颗前像激光雷达。”  轻舟智航联合创始人兼首席科学家大方表示在9月1日召开的“双碳未来，智能汽车加速——2022汽车资本论坛”上说。

由证券日报社与中国欧洲经济技术合作协会联办，中信证券和中欧智能网联汽车分会协办的这次论坛，内容涉及智能汽车产业的多个领域，在第二轮圆桌论坛上，来自轻舟智航、前晨汽车、驭势科技、智行者等多个智能驾驶领域头部公司相关负责人，就“智能驾驶量产加速，智驾企业与车企扮演何种角色”这一主题分享真知灼见。

轻舟智航联合创始人兼首席科学家大方表示，产品能不能在消费者和车企方面得到比较好的应用，还要看产品是否能够实现多、快、好、省，以及产品能否与现有车企技术体系进行比较好的融合。

大方介绍，目前轻舟智航为实现多快好省这一目标，尽量将成本压低，在L4的基础上保留能力的同时，把传感器和计算要求全都降低，虽然在此过程中不可避免地要损失一些能力，但是依靠产品自身的一些独特算法设计，能够做到压低成本的同时尽量少损失能力。

利用轻舟智航的技术，可以实现车辆只需要一颗前像激光雷达。激光雷达作为车辆的关键传感器，主要为车辆提供定位、距离、三维轮廓等重要信息。

在以往的技术条件下，如果车辆只有一颗激光雷达，视野会相对较小，导致需要测量的信息无法准确准时测量到，但是通过轻舟智航在感知系统里对摄像机和激光雷达多模态数据语义技术的解析，可以把测到的准确三维数据扩展到视野之外的区域。

通过在数据追踪过程中进行细致的数据沿用和关联，车辆就可以做到在一些没有激光雷达视野的地方，获得几乎相当于有激光雷达质量的数据。

作为前沿的无人驾驶通用方案公司，轻舟智航已在国内多个城市部署了龙舟系列自动驾驶车，覆盖多类车型，应用于城市公交、网约出行等场景，助推城市交通走向智能化、网联化、共享化，在自动驾驶的技术和推广层面拥有很深的理解。

圆桌论坛主持人林示提问“无人驾驶如何在人员杂乱的地区道路实现落地”，大方认为，就现阶段而言，无论有没有法律制约，L4乘用车大规模商业化落地并不现实。

大方介绍，对于无人驾驶技术实现落地这一目标而言，产品自身能做到只是第一步，更重要的一步是如何验证产品自身能做到，即向自己和其他所有人证明产品能做到，只有通过在很大规模、很多里程的研究基础上，证明无人驾驶比人驾驶更安全，才能说自动驾驶系统是成功的。

如果某一天企业认为可以证明自动驾驶系统比人驾驶更安全了，想做这方面的测试，还需要很大的车队规模，以及大量行驶里程和时间，就会导致总成本非常高。

“企业在做测试决定之前必须首先非常确信自己已经达到了这个程度，这是一个很难的问题。”大方表示，只有企业自己有信心，愿意投入成本去做大规模的验证，才能实现向公众证明自动驾驶系统真正已经准备好了，而做到这一步大概还需要五年甚至十年的时间。