撰文 / 王 剑

编辑 / 轩辕奖执委会

设计 / 师 超

好热闹，是营销成分居多，还是用户体验为重？

关于“端到端”上车，就在10月25日本届轩辕奖开始初评的前后几天，至少4家企业发布相关进展——10月23日理想汽车开始「端到端+VLM视觉语言模型」的全量推送；10月24日小鹏汽车召开「P7+AI智驾技术发布会」谈到“端到端很容易方向错了”；10月28日「IM AD DAY智己智能驾驶技术日」中“拥有人的直觉”的端到端出现了；10月31日极氪开始全国公测「无图城市NZP」，并且自问自答“都是端到端大模型，极氪有什么不一样”。

以及一段式、两段式、三网合一、“本能安全网络”为安全兜底、规则兜底等，关于技术路线的比较；用户公测、全量推送、不断OTA更新，各家车企不同的进展；拟人、类人、接近人、成为人，对用户体验的不同描述。

一时间，眼花缭乱，当我们在讨论这项技术，究竟应该关注什么？

至少，用户体验不容忽视——当这项技术上车后，究竟可以为用户带来哪些功能，这些功能对用户的价值大小，是否为日常用车的核心必要需求。

现在，我们根据车企及智驾供应商公布的相关资料，在入围本届轩辕奖初评的40款车型，发现有1/4的车型，也就是10款都搭载该项技术，如下图所示。

从整体上看，这10款车型的售价集中在30万元上下，特立独行的是宝骏云海，直接把价格拉低到10-14万元，而且没有激光雷达，只有32 TOPS算力，并且纯视觉路线。

更多的情况是「激光雷达+英伟达Orin X」的“豪华”组合，10款中的6款都是这样的配置。至于没有搭载激光雷达的车型，是与宝骏云海同为纯视觉路线的极越07；没有配备Orin X的车型，除了宝骏云海，还有华为车系的2款车，其中问界M9的算力为400 TOPS，介于1颗与2颗Orin X的算力之间。

如此看来，“端到端”技术，与纯视觉、多传融合、算力高低并不冲突——后三者都可以使用这项技术，至于带来的功能体验的明显差距，目前还不明朗。

回到功能，根据厂家披露的信息，第一个关键词是“环岛通行”。华为、小鹏和理想等车企，在当前阶段应用“端到端“技术后，提升了环岛的通过能力。华为ADS 3.0适用单车道、多车道、有红绿灯的环岛，不会再降级至LCC。

第二个关键词是“博弈能力”。也就是在“复杂路口、拥堵换道”这些场景中的丝滑程度，是刹停，还是寻找空隙进行合理博弈，并且加减速更平顺，提升通过率。上述8款车型几乎都提升了该项能力。

第三个关键词是“鬼探头”。极越07明确提到对“鬼探头”的应对，宝骏云海对AEB能力进行提升，对突然出现的成人和儿童可以进行紧急制动或绕行。同步提升的还有盲区监测功能，对两轮车、路人带来的风险更早识别，合理避让。另外，对于盲区监测和应对盲区车辆与行人的避让，华为、埃安、理想等车企也有相关功能。

第四个关键词是“绕障/避障”。比如在面对障碍物（动静态），甚至异形障碍物，智驾功能不退出，能够迅速判断，做到灵活躲闪和自主变道。现在华为提出其GOD感知神经网络，不仅能识别白名单和异形障碍物，还能感知道路结构和场景语义，对物理世界有了更深层的理解。

第五个关键词是“初见场景”。此时的表现能否“老司机”？端到端的技术魅力之一，就是面对第一次见到的场景，依然有类人的驾驶表现。目前来看，智己LS6等车型具备该项功能，该这车型的智驾供应商为Momenta，Momenta也为本次入围车型埃安第二代AION V提供智驾方案。

第六个关键词是“泊车”。这是日常高频使用的场景，宝骏云海的智驾方案已经能够覆盖99%的停车场景，适配超过3000种车位（含窄车位、断头车位等不好停的车位），提供多种泊车方案，如循迹倒车和跨楼层记忆泊车等。其他车企也在“一键泊入”上做了很多提升，让这项基础的高频需求，变得好用、爱用。

除此之外，对于“U型路掉头”和“路边启动”这两项功能，各家车企的进展不同，这是很有意思的一个区别，有可能当前侧重提升的功能有所不同，后续随着OTA不断更新，又会有新的变化。

另外一个特点是，15万元级别的宝骏云海，虽然还在强调自动泊车与高速领航，但是也在提升城市行车能力，从上面的描述就可以看到，“科技平权”的趋势明显；30万上下的车型正在竞争全场景智驾，除了限定城区和场景，还要全国+全场景都可以用。

这是技术快速发展的时代，不断为用户带来更好的产品和智驾体验，用户也在为此付费，进而推动技术进一步发展，这应是一个良性循环，而不仅仅是单方面的“营销宣传”，尤其当下，我们呼吁回归用户体验，同时重视智驾安全。