“自研”，当一家整车企业不断强调这个词汇时，对于供应商的依赖、话语权的缺失以及创新与升级的限制，都将被转化为成长的底气。

 

郭彦东，小鹏汽车首席科学家，曾领导了微软互联互通车的视觉项目，主导研究开发了基于视觉的车内、车外感知功能。加盟小鹏汽车后，他负责的不仅仅是给小鹏汽车安装上眼睛（摄像头），而且给小鹏汽车赋能感知与认知（大脑）。

 

小鹏汽车首席科学家郭彦东

 

在与他的交谈中，可以感受到强烈的工程师思维，逻辑清晰、条理分明，把小鹏汽车的AI梳理的井井有条。

 

对于人机智能交互，郭彦东认为在当下的驾驶场景中，驾驶员并没有完全被替换掉，核心都还是驾乘体验，所以交互就显得非常重要，尤其是智能的交互。

 

“好的交互方式一定是全方位的，不只是按键，还有触屏、声音、眼神、表情等等。在不同的场景下，针对不同的用户习惯，可以动态地提供交互方式，伴随感就会增强，冰冷的机械感就会减弱，也会让驾驶更安全、更舒适。特别是多模态的感知，交互方式做好了以后不光是能提升智能感，而且是实实在在能提升驾驶安全的。”

 

据官方介绍，小鹏汽车AI环境势态感知智能系统是首款搭载SONY ISX019一体化车载传感设备的量产车，后者是全球首款采用System on Chip(SoC)架构的高度一体化传感器，内部堆栈结构包括高效能的影像传感器和图像处理器，同时搭配 Back-illuminated背照式技术，实现了高灵敏度和低噪声的效能，其光学灵敏度四倍于传统传感器。

 

基于此，AI产品中心设计研发了先进的智能视觉感知系统，包括车内的近红外智能摄像头（全局快门的高分辨率红外摄像头），车外前向宽动态范围摄像头，高效低能耗的LED补光设备以及人工智能专有计算端平台。

 

小鹏G3车内智能摄像头

 

通过车外前向宽动态范围摄像头，小鹏汽车可以对车外环境进行自动识别和监测，自动判断当前雨量并自动调节雨刷档位，并实现智能泊车引导和智能导航等功能。除此之外，小鹏汽车AI智能技术还通过多路数据通道，包括语音，驾驶行为等进行多模态的综合情绪分析。

 

而通过近红外智能成像技术和深度学习技术，小鹏汽车不论在白天还是夜晚，都能对司机的面部做深入的分析理解，做到可以认识司机，预警司机疲劳及分神，理解司机意图以及情绪。

 

在谈到人脸识别功能时，郭彦东坦言技术方面的挑战很多，比如传感器位置的选择、传感器的选择等。人脸识别的算法也许可以从供应商处买来，但如何与系统做匹配、把摄像头放在什么位置、通过什么样的系统调出来，这都是不可控的。

 

“小鹏汽车有这样的资源和团队，我们在北京有一个近百人的感知团队，团队里清华北大、各个国家（英美法德澳等等）的硕士、博士都有。把资源聚集起来，通过我们本身对技术的很强的理解和认知，进而一个一个克服落地过程中现实的困难，然后才能把它做到这里面去。”

 

聊到这儿，带出了一个在场每个人都很感兴趣的话题——自研。郭彦东首先介绍了小鹏汽车的自研情况，“人工智能的芯片现阶段不是自研的，来自业内领先的芯片企业。另外，嵌入式设计，车载系统以及车载应用系统是我们跟合作伙伴共同开发的，搭载在上面的算法、功能的演进都是100%自研的。”

 

 

那么问题来了，自研需要组建团队，需要花钱，如何平衡研发与销售之间的关系，如何不让研发费用变成负担？这在郭彦东看来，其实并不是问题，他总结了三点：

 

第一，芯片投入的不管是人、联合费用、周期还是生态的培育，时间长、投入大，但是相应的算法跟芯片比起来或者跟电池本身的研发比起来，不是说投入小，只是说跟芯片和电池相比起来自研投入相对较小，主要投入是人员的投入、数据的投入以及一些研发工具和平台的投入，相对而言投入是较小的。

 

第二，所有人都可以去跟供应商买，我们就是要通过自研，把Tier-1提供不了的成熟产品用在自己的车上面（在技术上或者是Tier2成熟的阶段），不经过Tier1这样一个成熟期我们就把这样的技术用在车里面，用的比别人早其实就是差异化。很多时候很多功能你不自己有自研能力是落不了地的，这还是早不早的问题、能不能的问题。

 

第三，我们这个车就是我们自己的车，数据就是自己的数据，我们把大量的数据拿回来做智能模型的更新、迭代、升级。我们今天车上市时间不长，已经进行了多次OTA升级，我们不停的有这种智能的功能，不管是新功能的增多还是原有功能变好，都是因为有自研能力，有自己的技术研发能力才能够做功能的升级和迭代。

 

“我觉得这也是为什么想要自研，其实是两个核心点：首先，持续创新。我们总是有新的功能、新的体验给到用户；其次，功能的升级和迭代。我们已经有的功能比别人出来的早，用户接受这个功能早，有更大的用户基数，有更好的经验，如何把现有的功能运营的更好，这个也是我们的一个可能的差异化。”

 

郭彦东说到的第二点，在当今白热化市场竞争中显得更为关键。据他介绍，小鹏汽车是目前实现全功能的唯一一款量产车，包括人脸识别、疲劳分神等。虽然目前市面上大概有20%到30%的车都有疲劳驾驶功能，但都是通过方向盘的扭矩传感器来实现的，并没有通过视觉系统来做，视觉系统不仅能够知道驾驶行为，还能知道交互行为。

 

加强自主研发，在不惜投入的同时，如何协同好各个方面的关系？“小鹏汽车的互联网中心、人工智能产品中心和自动驾驶中心，这三个中心几乎每天都在一起工作，一方面强调我们公司对这方面的重视，不是一个中心全部搞定了，三个中心各有侧重点。另一方面也有紧密的合作，像自动驾驶感知的部分，包括如何通过人机交互来提升自动驾驶体验等等。”郭彦东解释道。

 

最后来看组数据：自2019年1月起，“你好 小P”AI语音助手唤醒435,370次，多场景全自动泊车系统触发28,860次，ACC自适应巡航系统独立驾驶里程511,840公里。截止到2019年4月份，小鹏G3通过OTA升级，已新增逾40项功能，逾200项功能优化升级。