6月15日，丹麦机器人制造商Mobile Industrial Robots（MiR）发布全新顶部模块 MiR250 Hook。

这款新产品适配MiR250自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot，即AMR）使用，是目前市场上极少能够自主挂接和释放推车的AMR解决方案之一。

MiR来自丹麦，覆盖50个国家与地区，2017年进入中国市场，设立上海、深圳办事处。

MiR的AMR可以应用于汽车、电子产品、物流等领域。一句话，“凡是有内部运输的地方，MiR机器人都可以对运输流程进行优化。”

跟现在汽车工厂中常见的AGV小车相比，MiR的AMR具有动态路径规划、灵活避障、快速安装使用及变更工作任务、方便与现有生产系统集成、可使用广泛的任务需求等优势。

MiR最早于2016年便推出了首款MiRHook顶部模块，之后围绕着AMR的稳定性和精准度加快产品开发，最终推出这款全新的升级版推车牵引机器人解决方案，并获得全球专利。

MiR250 Hook主要用于各类推车的挂接、牵引、卸载工作。搭配MiR250 AMR，它能在高度动态的人员环境中顺畅高效地行驶。

这项用户友好型技术可以轻松实现载重高达500公斤的推车在内部进行自动化运输，无需任何人工参与。这项发明拓展了AMR的应用范围。对于已经部署MiR250 AMR的终端用户来说，只需要单独装置MiR250 Hook钩爪配件，即可实现推车牵引运输功能。

MiR250 Hook的部署准备工作非常简单，只需将二维码或AprilTag贴在工作场所现有的推车或运输货架上，MiR250 Hook即可识别每个推车或运输货架。

新产品的适用场景非常丰富。在工业制造业环境中，MiR250 Hook可以满足产线物料种类多、需求节拍循环快、需求起始点多的情况，自动按时将零部件交付给员工，大大提升了产线工人装配产品的效率。

此外，MiR250 Hook还能够帮助产线及时运输完成的零部件，确保生产区域无物料堆积的情况。

而在物流仓储行业，面临着成千上万装有包裹的运输货架，采用MiR250 Hook不但有效提升运输速度和准确度，更能通过替代人工叉车而大幅降低潜在的人员伤害风险。

此外，在医疗行业，MiR250 Hook也有着巨大的运用潜力。通过对日用织物、废弃物等物品实现内部运输自动化，可以减缓医疗人员不必要的工作负担。

与MiR250 Hook适配的机器人MiR250 AMR发布于2020年3月，有效负载为250公斤，占地580毫米×800毫米，高度30厘米，电池可运行12小时，拥有4个传感器：2个SICK NanoScan3安全系统，2个3D相机。它可以最高每秒2米的速度穿过宽度仅为80厘米的门。

本月早些时候，6月3日，在MiR北京媒体沟通会上，MiR自主移动机器人中国区销售总监张愉分享了2020年之后移动机器人应用迎来的三大机遇。

其一，疫情后制造业加快了数字化转型的步伐，尤其体现在数据分析和自动化等方面的投入；

其二，电子制造业面临新竞争点，本土企业亟需通过自动化、数字化转型提高生产效率及产品品质，但面临“不会”和“不敢”的双重困境；

其三，企业开始采纳总拥有成本（TCO），计算及评判产线自动化转型的短期与长期投入，以及投资回报。

在霍尼韦尔，四台MiR100机器人取代了6名全职员工的劳动力成本，每年接受30万美元的运行成本。这让他们在MiR100机器人上的初始投资很快获得回报。

根据国际机器人联合会的数据，自主移动机器人在物流自动化市场迅猛发展，预计到2022年，将从2018年的11万台增加到70万台。

市场空间巨大，MiR也迎来快速发展。2021年Q1，MiR全球订单快速增长，同比销售业绩提升55%，创下自公司成立以来的最高季度业绩。