自研芯片从来都不在Cruise公司的计划中。但在该公司Robotaxi的商业化进程中，任何计划外的东西都可能突然变得有吸引力。

Cruise的Robotaxi车队目前使用的是雪佛兰Bolt车型，而该公司自己研发的Origin Robotaxi专用车型将于2023年上路。

9月，Cruise公司硬件副总裁卡尔·詹金斯（Carl Jenkins）在参观该公司的硬件实验室时向媒体透露，Cruise觉得供应商提供的芯片价格太高，零件太大，第三方技术的可靠性也不高。

2019-2020年，Cruise开始在硬件上发力，研发自己的电路板和传感器。这项投资有助于该公司为车辆开发更小、成本更低的硬件。它生产出了第一款自己的电路板，即C5电路板，目前正在自动驾驶的雪佛兰Bolt上服役。

等到2023年Origin上路时，这些车辆将配备C6电路板，但最终将被C7取代。C7配备Cruise的Dune芯片，据Cruise称，Dune将为该系统处理所有的传感器数据。

通常情况下，为了减少研发和制造成本，汽车制造商都选择使用一级供应商的零件和传感器。但Cruise认为，如果不把更多的工作掌握在自己手中，就不可能成功推出Robotaxi服务。而事实证明，该公司的C7电路板比供应商提供的芯片便宜90%，质量减少70%，耗电量减少60%。

不仅仅是芯片，除了长程激光雷达和超声波传感器仍从第三方采购，几乎所有零部件，包括摄像头、短程激光雷达和雷达，Cruise都选择在内部开发。

该公司发现，第三方的雷达就是达不到车辆运行所需的分辨率。据詹金斯说，像电路板一样，长期来看，成本会降低约90%。

“到2025年，我必须将硬件价格降到一定的水平。但是我找遍了德国的博世、大陆和ZF的首席技术官，他们都无法满足我的要求。”詹金斯说。

为了做到这一点，詹金斯能够将他的20人团队增加到550人。但这并不是说Cruise公司不想从第三方采购所需要的硬件。

“我们在自动驾驶行业发现，许多能够在恶劣环境中运行的组件并不具备自动驾驶所需的能力。具备所需自动驾驶能力的组件又无法在这些恶劣的环境中运行。” 首席执行官凯尔·沃格特（Kyle Vogt）表示。

Cruise制造，通用受益

汽车制造商对出售给消费者的自动驾驶私家车（PAV）态度更加谨慎。Cruise建立和验证的技术最终可能会出现在通用出售给客户的产品中。

这可能性很大。

通用汽车首席执行官兼董事长玛丽·博拉（Mary Barra）曾多次表示，该汽车制造商将在2025年制造和销售PAV。

通用汽车总裁马克·罗伊斯（Mark Reuss）在最近的一次采访中透露：“我们把Cruise作为自动驾驶汽车技术和堆栈以及如何运作的风向标。随着Cruise公司开发自动驾驶技术，母公司通用已将工作重点放在高级驾驶辅助系统Super Cruise和现在的Ultra Cruise上。”

“当我们开始研究和关注PAV时，会有一些纠结的地方，比如汽车是否需要配备踏板。是选择折叠的踏板还是根本不装踏板。”罗伊斯说：“因此，我们正在研究人们想要什么，这些问题的答案并不好找。”

离2025年的目标只差几年，通用仍有相当多的工作要做，包括PAV的上市策略。罗伊斯补充说，通用汽车还没有决定这些PAV是否会作为高端产品推出，或者是否会以现有车型为蓝本。

Cruise目前在旧金山开展了自动驾驶打车业务，但只在夜间（晚上10点到凌晨5点半）提供，而且只在该市30%的范围内。该公司指出，这一决定是为了确保车辆在交通不那么繁忙的时候工作。它目前正在努力扩大服务区域和时间范围。

不仅仅是旧金山将看到更多的无人驾驶雪佛兰Bolt载客。Cruise计划在未来90天内扩展到亚利桑那州的凤凰城和得克萨斯州的奥斯汀。

难以避免的问题

Cruise的自动驾驶汽车绰号叫“瓢虫”，只要点击一下APP，就可以解锁车门。它的下一步计划是扩大规模，然而，出现了一些小插曲。关于Cruise Robotaxi堵住十字路口等问题的新闻层出不穷。

一辆Robotaxi在一个十字路口发生了碰撞，使该公司对80辆车的软件进行了更新；今年4月，一辆Bolt因没有开前大灯而被交警拦停；多辆Cruise Robotaxi在一个十字路口集体“趴窝”，不知该何去何从，造成了交通瘫痪。

当被问及车辆为何总是扎堆出现时，沃格特指出：“这是规模化进程中难以避免的问题。”这位首席执行官指出，“这只能算是一种不便，不属于安全问题。”

它们为什么总是扎堆出现在同一个十字路口？是因为当时只有一个车辆发射中心，而它们正沿着发射中心附近的一条主要通道巡航。从那时起，Cruise公司在自动驾驶汽车中加入了“自我恢复”技术，使其更具耐受性。

该公司对内部建造的Robotaxi系统充满信心。现在，它需要说服怀疑者，把服务扩张到旧金山以外的城市。